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產品介紹

Vehicle Management And Dispatch System智能管理調度系統（簡稱VMDS）適用于 AGV小車及多層穿梭車的調度，主要負責從WCS獲取任務信息，并將所需派發的任務合理高效的派發給運輸貨物的移動機器人。


系統功能分為管理類及算法類兩類，其中算法類包括：任務指派、路徑規劃、實時避碰、死鎖處理、實時避障。管理類功能包括：人機交互、充電管理等。


系統參數

l 系統可支持100臺機器人小車的管理和調度。

l 每輪任務派發計算時間小于5s。

l 調度系統引起的死鎖發生率低于萬分之一。

l 調度系統原因引起的車輛碰撞率為0。

l 調度系統原因引起的車輛無法及時充電而失電停止的概率為0。

l 指令響應率100%。

l 車輛未載貨移動路程占比小于50%。